rosserial biedt een ROS-communicatieprotocol dat werkt via de UART van uw Arduino. Het stelt je Arduino in staat om een volwaardig ROS-knooppunt te zijn dat rechtstreeks ROS-berichten kan publiceren en erop kan abonneren, TF-transformaties kan publiceren en de ROS-systeemtijd kan krijgen.
Waar wordt Rosserial voor gebruikt?
rosserial is een protocol voor het inpakken van standaard ROS-geserialiseerde berichten en het multiplexen van meerdere onderwerpen en services over een karakterapparaat zoals een seriële poort of netwerkaansluiting.
Wat is Rosserial Arduino?
Het rosserial ROS-pakket gebruikt Arduino's universele asynchrone ontvanger/zender (UART)-communicatie en converteert het bord naar een ROS-knooppunt dat ROS-berichten kan publiceren en zich ook op berichten kan abonneren.
Kan ROS op Arduino draaien?
De Arduino en Arduino IDE zijn geweldige tools om snel en eenvoudig hardware te programmeren. Door het rosserial_arduino-pakket te gebruiken, kunt u ROS rechtstreeks met de Arduino IDE gebruiken.
Is ROS een besturingssysteem?
ROS is een open-source, meta-besturingssysteem voor uw robot. Het biedt de services die u van een besturingssysteem mag verwachten, inclusief hardware-abstractie, apparaatbeheer op laag niveau, implementatie van veelgebruikte functionaliteit, het doorgeven van berichten tussen processen en pakketbeheer.
