Servo's worden bestuurd door een elektrische puls met variabele breedte of pulsbreedtemodulatie (PWM) door de stuurdraad te sturen. Er is een minimale puls, een maximale puls en een herhalingsfrequentie.
Kun je de servosnelheid regelen?
Het eerste dat u moet onthouden, is dat servo's niet inherent snelheidsgestuurd zijn. Je stuurt de servo een positiesignaal en de servo probeert zo snel mogelijk naar die positie te gaan. U kunt de snelheid van de servo echter verminderen door deze een reeks posities te sturen die naar de eindpositie leiden.
Hoe bestuur je een servo met een schakelaar?
Om de Servo Trigger te gebruiken, sluit je gewoon een hobbyservo en een schakelaar aan, en gebruik dan de ingebouwde potentiometers om de start/stop-posities en overgangstijd aan te passen. U kunt hobbyservo's in uw projecten gebruiken zonder dat u hoeft te programmeren!
Kun je servo besturen zonder PWM?
Op de Mega kunnen maximaal 12 servo's worden gebruikt zonder de PWM-functionaliteit te verstoren; gebruik van 12 tot 23 motoren zal PWM op pinnen 11 en 12 uitschakelen.
Kan een PLC een servomotor besturen?
De besturing van de servomotor in verschillende modi, zoals positie, snelheid en koppelmodus, wordt bereikt met behulp van servoaandrijving. De positiemodusregeling wordt bereikt door middel van Programmable Logic Controller (PLC) ladderlogica-programmering om de motoras vooruit/achteruit te laten oscilleren voor de vereiste snelheid en positie.
